zsh-autosuggestions という便利な zsh のプラギンを見つけた。

zplug を使って簡単にインストール可能。

zplug "zsh-users/zsh-autosuggestions"

あとは、表示された補完を決定するキーの設定を追加。 ちなみにデフォルトだと、右矢印が割り当てられてる模様。

bindkey '^ ' autosuggest-accept

で、 Ctrl + Space で、補完候補が確定する。

べんり。